O Bendix Central Air Data Computer (CADC) é um computador analógico usado por aviões de combate na década de 1950. Ele calculava a velocidade no ar, o número Mach e outros parâmetros importantes. Ken Shirriff fez a engenharia reversa de como o CADC realizava esses cálculos com pequenas engrenagens, diferenciais e cames.

A ideia básica é que cames com formato especial convertam valores em logaritmos. As engrenagens diferenciais somam e subtraem esses valores. Outras cames podem assumir exponenciais ou outras funções.

A “seção Mach” central calcula a pressão estática do registro, a taxa de pressão do registro, a pressão de impacto e o número Mach. Este diagrama mostra como os cálculos são realizados com diferenciais e cames.

Aqui está um close das engrenagens e diferenciais que realizam os cálculos.

As saídas do CADC são transmitidas eletricamente para outras partes da aeronave.

Dispositivos cilíndricos chamados sincronizadores convertem as rotações do eixo em sinais elétricos de 3 fios. Este diagrama mostra os sincronizadores e outros componentes dentro do CADC.

O CADC recebe pressões do tubo pitot da aeronave. Um problema é que o fluxo de ar sobre a aeronave distorce a leitura da pressão estática. A solução é aplicar um fator de correção de erro de pressão. Este fator é determinado pelo Compensador, uma unidade externa.

O Compensador utiliza um came 3D para gerar o fator de correção, enviado ao CADC como um sinal sincronizado. O CADC usa um servo loop para gerar uma rotação correspondente a esse fator e depois multiplica-o por um diferencial.

Uma placa amplificadora usa transistores e amplificadores magnéticos para acionar o motor que gira o eixo. Eles não usavam placa de circuito impresso, mas sim componentes soldados a pinos de metal. Aqui está o esquema em que foi feita engenharia reversa.

O CADC é um cilindro enfadonho visto de fora. Você não esperaria que uma incrível complexidade mecânica fosse encontrada lá dentro.

VÍDEO: Bendix Central Air Data Computer (CADC) em funcionamento

 

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